Det er vanleg å lytte på fosterhjertelyden frå ca. 24. svangerskapsveke. Lege/jordmor brukar enten eit jordmorstetoskop eller eit CTG-apparat/doppler ved lytting. Elektronisk fosterovervåking (CTG) vert nytta rutinemessig hos enkelte gravide frå svangerskapsveke 34. Det gjeld til dømes ved diabetes, tvillingsvangerskap og vekstavvik hos fosteret.